ADAYO华阳数码特“煜眼”技术,解决自动泊车痛点

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作为未来汽车技术发展的大趋势,自动驾驶显然已成为行业中不容忽视的热点之一。不过,自动驾驶商业化的全面落地却不须易事,还居于技术、成本、法规等方面的难点,也势必要经历另两个逐步推进的过程。

不少业内人士认为,自动驾驶的商业化程序将从自动泊车(Auto Parking Assist,APA)以及自主代客泊车 (Auto Valet Parking,AVP)结速英文英文,这主要源于其在应用方面的优势。

自动泊车的3大应用优势

01 需求迫切

尽管不同国家的汽车用户在自动驾驶功能的喜好上有所差别,但比较之类的许多是,亲戚亲戚朋友都是爱停车,确切的说是不爱找车位和停车,怎么让对于自动泊车需求相对迫切。

02 限制较小

公共的道路有相应的政策法规限制,而自动泊车的应用场景并都是在公共的道路上,怎么让相关限制较小。

03 难度较小

尽管就自动泊车这俩 而言,技术难度不须低,但较之全版自动驾驶,其所涉及的场景复杂化度明显要低就说,技术难度也怎么让相对较低。

自动泊车的用户体验痛点

就自动泊车系统而言,主要有摄像头和超声波雷达这俩 传感器系统参与,这这俩 传感器要要能把物体宽度、宽度等信息体现出来,结合算法,形成准确的路径规划,最终做到快速准确地将车停到相应的位置。

然而现实状态却是在使用过程中,完后 超声波雷达的方向性不好,以及现阶段光学摄像头好难做到高一致性,偏差率较大,怎么让易对算法的实现和效果产生不利影响。

车载摄像头供应商惠州市华阳数码特电子有限公司(以下简称ADAYO华阳数码特)相关资料显示,在自动泊车系统中,对地面上的停车线时要通过摄像头来识别定位等应用场景,以百万像素的1400度全景摄像头为例,对7米远的地上目标,两个像素的误差,都是完后 造成0.5米的误判,当摄像头装得越低,误差会越大(如上所示)。而完后 误差的居于,自动泊车系统便好难做到“一把倒到位”,怎么让用户体验不佳。

难解的摄像头一致性问题图片

01 生产工艺难达要求

目前,摄像头的一致性更多是通过生产工艺来保证。不过时要注意的是,完后 摄像头这俩 属于光学镜头,光学镜头暗含就说变量的成像器件,其中任一参数的变化前会 对成像质量产生影响,而仅靠目前的生产工艺,实在好难保证摄像头的一致性。

华阳数码特数据显示,目前行业内单纯靠摄像头器件的精度及组装工艺的精度,是非常难达到全视野内(比如1400度)2-两个像素的误差要求的。

02 内参测定下行速率 较低

完后 要能精准测量出摄像头的内参(摄像头中心、焦距等参数),再用算法进行补偿,一定程度可防止你这俩 问题图片。目前,不少自动驾驶公司都是当事人的一套摄像头内参的标准算法。

不过,针对摄像头内参测量和标定,有点痛 是大视野摄像头(如190度FOV)的标定,多数公司采用的还是传统的做法:拍摄多张图(9张-20张),经过一定的算法,得出摄像头的内参。然而,那我人工测定一只摄像头要花400分钟左右,对于量产化的摄像头产品,你这俩 算法好难对每个摄像头进行单独标定。

“煜眼”技术的特殊之处!

针对摄像头一致性问题图片,ADAYO华阳数码特重磅推出了“煜眼”技术,目前此项技术在百度阿波罗自动驾驶项目及其它的许多知名车企完后 结速英文英文应用。你这俩 技术主要有以下几大特点:

01 准确

ADAYO华阳数码特“煜眼”技术可达到在线操作的节拍下行速率 ,并将内参写入摄像头内的FLASH中,自动驾驶算法能这麼 直接读取内参并在算法进行补偿,来精准地选折 物像对应关系。

02 快速

就一般实验室而言,通过自动算法去标定摄像头内参,完后 时要15-400分钟,完后 人工测算下行速率 变快。而ADAYO华阳数码特“煜眼”技术采用独特的中心点算法及其它参数优化算法,在这麼 20秒时间内,就可稳定、准确的测出摄像头内参。

03 应用场景可拓展

对于自动泊车来说,ADAYO华阳数码特“煜眼”技术意义重大。而在前向ADAS领域,另两个像素的误差会原因 宽度信息偏差超过十几米,怎么让保证摄像头的一致性也同样重要。由此好难推断,“煜眼”技术的应用实在不须局限于自动泊车领域,未来还可向更大范围的应用拓展。

盖世小结

ADAYO华阳数码特“煜眼”技术摄像头,实现了在线快速内参标定及保存,防止了摄像头行业公认的无法保证摄像头一致性的问题图片,降低了车用摄像头的生产工艺的难度和成本,也怎么让提升了用户体验,为自动驾驶商业化“添砖加瓦”。当然不可公布的是,自动驾驶商业化的落地时要政策、技术等多方面齐发力,而技术方面,也时要各个细分领域企业形成合力,同去推进。